C’est à la Maîtrise de Notre-Dame de Versailles où il chantait enfant, que se sont imposés à Dominique Vellard les axes qui sous-tendent toute son activité musicale. Son maître de chœur, Pierre Béguigné, formé à l’école Niedermeyer, lui a insufflé sa passion du chant grégorien, de la polyphonie de la Renaissance, des maîtres français du 17ème et de la musique d’orgue.
Intéressé par les remises en cause de l’interprétation des répertoires anciens, il s’est très vite consacré aux musiques du Moyen-Age et de la Renaissance au sein de l'Ensemble Gilles Binchois qu'il dirige depuis sa création en 1979.
Aujourd’hui, fort de son expérience dans les musiques plus anciennes, il renoue avec les répertoires vocaux de la période baroque qu’il a toujours gardés en affection, dans une interprétation plus lyrique et contrapuntique que celle que le public est accoutumé à entendre.
Parallèlement à sa "carrière médiévale", Dominique Vellard n’a cessé de pratiquer des répertoires différents et de faire fructifier musicalement les amitiés qu’il a nouées au fil du temps. Il aime ainsi à confronter ses répertoires les plus anciens avec ceux de chanteurs traditionnels aussi différents que Aruna Saïram, Ken Zuckerman, Yann-Fañch Kemener, Noureddine Tahiri, Keyvan Chemirani ... Depuis quelques années, il consacre ses moments de liberté à la composition : le premier CD de ses œuvres vocales pour l’Ensemble Gilles Binchois "Vox nostra resonet" est paru chez GLOSSA en 2005.
Il a formé avec la soprano Ana Arnaz et le vièliste Baptiste Romain l'ensemble "Vox suavis" qui se consacre principalement aux répertoires traditionnels espagnols (enregistrement d'un disque prévu en mai 2011).
Comme soliste, chef, ou à la tête de l’Ensemble Gilles Binchois, il a enregistré près de cinquante disques. Il enseigne depuis 1982 à la Schola Cantorum de Bâle. Il assure également la direction artistique des Rencontres Internationales de Musique Médiévale du Thoronet depuis leur création en 1991 et, depuis 2003, celle de la saison "Les Meslanges de Printemps" devenus "Journées de Musique Ancienne" à Dijon.
Après 30 ans, L’ensemble Gilles Binchois garde le même enthousiasme pour défendre les répertoires des 15ème et 16ème siècles et le chant d'Eglise de la chrétienté médiévale, répertoires qui constituent toujours la base de son activité.
A partir de cette vaste expérience, il s'est ouvert à d'autres répertoires qu'il aborde dans la continuité de l'esthétique qu'il s'est forgée :
• le plain-chant et les faux-bourdons baroques, souvent en alternance avec l'orgue,
• la musique du premier baroque français et italien (Gesualdo, Monteverdi, le siècle de Louis XIII…), qu'il interprète fort de sa large expérience de la polyphonie,
• les monodies médiévales qui lui permettent d'établir des ponts et de dialoguer avec d'autres cultures (Inde, Maroc, Iran, Espagne).
L’ensemble travaille en collaboration avec les musicologues : Wulf Arlt, Marie-Noël Colette, David Fallows, Jean-Yves Hameline, Susan Rankin. Il développe d’importants projets dans le cadre d’une résidence à l’Abbaye du Thoronet et en collaboration avec l’Association Bourguignonne Culturelle à Dijon.
L’Ensemble Gilles Binchois se produit régulièrement dans l’Europe entière, de l’Estonie à l’Espagne et de l’Ecosse à l’Ukraine ainsi qu'au Maroc, en Inde, en Malaisie, aux Etats-Unis … Dominique Vellard et l’Ensemble Gilles Binchois ont près de 40 disques à leur actif.
L’Ensemble Gilles Binchois est conventionné par le Ministère de la culture - Direction Régionale des Affaires Culturelles de Bourgogne et reçoit, pour certains de ses projets, l'aide du Conseil Régional de Bourgogne et de la Ville de Dijon.
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