On ne trouve que très peu de renseignements sur Steup.
Voici l'article dans le dictionnaire de Fétis mais il n'y rien de biographique :
STEUP (H.C.), pianiste, compositeur et marchand de musique d'Amsterdam, est né dans cette ville en 1775 (là il y une erreur puisqu'il est né en Allemagne le 3 février 1778)
On connaît beaucoup de compositions pour le piano, le violon ou la flûte, dont il a été l'éditeur.
Parmi ces ouvrages on remarque :
Quatuor pour piano, violon (ou flûte), alto et violoncelle, op. 1
Grand quintette pour 2 violons, 2 altos et violoncelle, op. 2
Des thèmes variés pour violon et pour flûte, avec orchestre
Sonatines pour piano et violon opp. 6, 9, 10
Sonate pour piano et cor obligé, op. 11
Sonate pour piano à 4 mains
Sonatine pour piano seul
Thèmes variés pour piano opp. 8 et 12
Plusieurs cahiers de valses et écossaises
Romances françaises avec accompagnement de piano.
Méthode pour accorder le pianoforte.