Le xylophone est un instrument de musique de la famille des idiophones (classe des lamellophones).
Il est constitué de lames de bois de différentes longueurs qui sont frappées au moyen de mailloches terminées par une sphère parfois recouverte de caoutchouc ou de feutre. L'accordage des lames se fait différemment suivant les époques et les lieux. La disposition des lames est, le plus fréquemment, semblable à celle du clavier de piano.
La première attestation de la présence d'un xylophone date du XIIIe siècle (Mali). Toujours très présent dans les musiques traditionnelles ou populaires (Afrique, Amérique, Asie), il est très employé dans la musique savante occidentale sous le nom originel ou sous celui de marimba. On le retrouve dans les orchestres dans Le carnaval des animaux de C. Saint-Saëns mais aussi dans La suite de Jazz N°2 de D. Chostakovitch