Jaufré Rudel (v. 1113 à Blaye - v. 1148 ? ou v. 1170 ?) est un troubadour aquitain de langue d'oc.
Surnommé le prince de Blaye, ville dont il fut le seigneur, il prit part à la deuxième croisade (v. 1147-1149). Selon la légende, il aurait entendu parler de la princesse de Tripoli, et en serait tombé amoureux. Puis, au cours de la deuxième croisade, il serait mort dans les bras de la princesse de Tripoli.
Il écrivit des chansons d'amour où il chante "l'amour lointain", c'est-à-dire l'amour impossible et sans espoir, en célébrant peut-être la comtesse Hodierne de Tripoli, une dame bien née et inaccessible. Il semble qu'il soit effectivement tombé amoureux d'une dame établie en Orient et que, pour des raisons matérielles ou psychologiques, cet amour soit resté un amour de loin ("amor de long").
Huit poèmes de Rudel ont survécu, dont quatre avec leur notation mélodique.
Qand lo rossignols el foillos
Lanqand li jorn son lonc en mai
Qan lo rius de la fontana
Belhs m'es l'estius e·l temps floritz
Lan quan lo temps renovelha
Pro ai del chan essenhadors
No sap chantar qi so non di
Qui non sap esser chantaire
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