Robin(o) Mallapert (actif entre 1538–1553) était un musicien français de la Renaissance, également compositeur, qui a passé la plus grande partie de sa vie à Rome. Il est surtout connu pour avoir été l'un des maîtres de Palestrina.
Rien de précis n'est connu sur le début ou la fin de sa vie, mais on sait qu'il a été employé successivement par plusieurs églises et chapelles romanes: la Basilica di Santa Maria Maggiore, la San Luigi dei Francesi, la Cappella Giulia de Saint-Pierre, et la Basilica di San Giovanni in Laterano (cathédrale de Rome). Palestrina fut l'un de ses chanteurs pendant la période 1538-1539, alors qu'il était maestro di cappella à Santa Maria Maggiore. Il lui enseigna probablement le chant et / ou la composition à cette époque.
Aucune musique ne lui est assignée avec certitude. Cependant, un ensemble de six stances du Magnificat, attribués à "Rubino", sont très probablement les siens.
Les maîtres de la chapelle Giulia après lui, furent Giacomo le Flamand, Jacques Arcadelt avec une quasi-certitude (avant de passer rapidemment à la chapelle pontificale), le Bolonais Domenico Mario Ferrabosco, François Roussel (ou Rossello) et enfin Palestrina.